受弹涂鱼启发的仿生两栖机器人
在自然界中,弹涂鱼以其独特的两栖生活方式而著称。它们不仅能在水下自由游动,还能在陆地上灵活跳跃。这种能力激发了科学家们的灵感,他们开始探索如何将这种生物特性应用于机器人技术。厦门大学张宇教授团队在这一领域取得了突破性进展,他们研发的仿生弹涂鱼两栖机器人不仅在运动效率上表现出色,更在环境适应性上展现出了卓越的性能。 弹涂鱼,这种生活在沿海泥滩的小鱼,以其独特的两栖能力而闻名。它们在水下像普通鱼类一样游动,利用尾鳍和身体的协调摆动来产生推进力。而在陆地上,弹涂鱼则展现出了另一种运动方式,它们利用胸鳍的交替摆动,像拄拐一样在泥地上快速移动。这种能力使得弹涂鱼能够在水陆两栖环境中自如转换,展现出了惊人...