四足机器人完成全程马拉松
据美国趣味工程网站18日报道,在近日于韩国庆尚北道举行的第22届尚州柿饼马拉松赛上,由韩国科学技术院开发的四足步行机器人“RAIBO2”耗时4小时19分52秒,完成了全程42.195公里的马拉松。这是全球首款完成全程马拉松的四足机器人,证明了其在复杂城市环境中稳定执行交付和巡逻等任务的能力。 完成全程马拉松比赛后,“RAIBO2”的成绩出现在照片墙上。 图片来源:韩国科学技术院 该马拉松赛在14公里和28公里处,均有50米的海拔提升。为了让“RAIBO2”应对这些挑战,团队使用强化学习算法,开发出一种行走控制器,并利用RaiSim应用程序,模拟了斜坡、楼梯和结冰道路等复杂地形,对“RAIBO...